【摘 要】
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针对我国液压支架清洗工作量大、效率低、易造成污染等现状,设计制造一种自动化清洗设备。该设备使用六自由度的机械臂代替人手,由机械臂"握持"高压水枪,运动到相应的空间位
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针对我国液压支架清洗工作量大、效率低、易造成污染等现状,设计制造一种自动化清洗设备。该设备使用六自由度的机械臂代替人手,由机械臂"握持"高压水枪,运动到相应的空间位置和空间姿态,使水枪对准液压支架上需要清洗的部位,利用喷射的高压水流达到清洗液压支架的目的。该液压支架智能清洗设备的应用,能彻底清洗死角堆积的煤渣油渍,自动化程度高,节省人力,减低人工成本。
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