【摘 要】
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根据山地果园割草需求研制了仿形割草机。针对果园行间距较窄的特点,选择割草机理论割幅610mm,根据切削要求及割刀运动状态分析计算,确定采用两个305mm标准一字割刀并列布置,选取额定转速6000r/min、功率250W的无刷电机作为驱动电机。针对果园地形起伏较大的特点,设计仿形机构,结合实地测量和农艺要求,设计连杆长度为35cm,摆角范围为±8°的被动仿形机构。针对一般割草机切削能耗较大的问题,设
【基金项目】
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国家重点研发计划项目（2017YFD0701400）；
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根据山地果园割草需求研制了仿形割草机。针对果园行间距较窄的特点,选择割草机理论割幅610mm,根据切削要求及割刀运动状态分析计算,确定采用两个305mm标准一字割刀并列布置,选取额定转速6000r/min、功率250W的无刷电机作为驱动电机。针对果园地形起伏较大的特点,设计仿形机构,结合实地测量和农艺要求,设计连杆长度为35cm,摆角范围为±8°的被动仿形机构。针对一般割草机切削能耗较大的问题,设计切削角度调节机构以节约切削能耗,通过力学分析与几何参数计算,设计调节范围0°～50°的切削角度调节机构。整机割草试验结果表明:样机平均有效割幅利用率为96.59%,在地面不平度2.39～6.72、最大地面高度差为19.6cm的地形条件下,割草机清茬率达98.1%以上,整机参数符合农艺标准,稳定可靠,达到预想效果。
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9月10日,重庆跨境公路班车联动广西龙邦口岸,正式开通至越南新通道。此次开通的新通道,从重庆南彭公路保税物流中心（B型）出发,通过广西龙邦口岸出境,最终抵达越南兴安。该运输线路全长约1400公里,全程公路运输用时约48小时。本次龙邦口岸新通道的开通,是内陆开放高地与沿边口岸之间由点连线的合作,能够进一步增强重庆与东盟国家的点对点运输,保证货物安全、及时到达目的地。
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