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针对永磁同步电动机参数不确定及负载扰动问题，本文基于自适应和反步法技术，设计了一种永磁同步电动机离散位置跟踪控制方法。利用欧拉公式得到同步电动机驱动系统的离散数学模型，采用动态面技术，引入低通一阶滤波器对虚拟控制函数进行滤波，解决了“计算爆炸”问题；运用神经网络逼近永磁同步电动机系统中存在的未知非线性项，并将神经网络和反步法相结合，构造离散动态面位置跟踪控制器，同时对其进行稳定性分析，最后通过仿真实验分析验证了该方法的有效性。仿真结果表明，本文设计的离散控制器能够有效跟踪给定信号，实现了对永磁同步电动机良