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针对利用传统A^*算法规划航迹时可飞性不好的问题,提出了一种可改善航迹可飞性的改进A^*算法。在算法中采用逆序A^*算法,获得代价最小的初始航迹,结合迭代算法对影响航迹可飞性的航点进行处理,保证了航迹的可飞性最优。通过模拟飞机CGF的飞行环境,进行两次航迹规划试验,其结果表明该方法在改善航迹可飞性方面具有良好效果。