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基于ARM的SCARA农业机器人控制系统设计与实现
基于ARM的SCARA农业机器人控制系统设计与实现
来源 :微计算机信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:aaajane
【摘 要】
:
控制系统采用ARM+DSP架构以代替传统的"PC+运动控制卡"开发模式,实现三自由度SCARA机器人的硬件控制系统平台。通过移植上Linux操作系统,支持WLAN无线远程数据输送,及MINIGUI实现
【作 者】
:
曾锦翔
方建军
杨信廷
李文勇
孙传恒
【机 构】
:
国家农业信息化工程技术研究中心,北方工业大学机电工程学院
【出 处】
:
微计算机信息
【发表日期】
:
2010年23期
【关键词】
:
ARM
SCARA
嵌入式系统
LINUX移植
ARM
SCARA
embedded system
Linux transplant
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控制系统采用ARM+DSP架构以代替传统的"PC+运动控制卡"开发模式,实现三自由度SCARA机器人的硬件控制系统平台。通过移植上Linux操作系统,支持WLAN无线远程数据输送,及MINIGUI实现的友好人机交互界面,真正的实现多任务的计算机嵌入式应用。
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