论文部分内容阅读
控制系统采用ARM＋DSP架构以代替传统的＂PC＋运动控制卡＂开发模式,实现三自由度SCARA机器人的硬件控制系统平台。通过移植上Linux操作系统,支持WLAN无线远程数据输送,及MINIGUI实现的友好人机交互界面,真正的实现多任务的计算机嵌入式应用。
基于ARM的SCARA农业机器人控制系统设计与实现
【摘 要】
：
控制系统采用ARM＋DSP架构以代替传统的＂PC＋运动控制卡＂开发模式,实现三自由度SCARA机器人的硬件控制系统平台。通过移植上Linux操作系统,支持WLAN无线远程数据输送,及MINIGUI实现
【机 构】
：
国家农业信息化工程技术研究中心,北方工业大学机电工程学院
【出 处】
：
微计算机信息
【发表日期】
：
2010年23期
其他文献
对高校教师的教学水平和效果进行综合评价是促进教师与学校发展相统一和融合的有效途径。有效的学生评教应起到导向、调控、激励、诊断、服务等多方面作用；教与学的基本矛盾决
为满足大规模高速实时信号处理系统中多种数据流传输的需求,基于大规模FPGA设计了一种多数据交换系统,论述了该系统的总体结构和关键模块的设计方法。最后介绍了该系统在某机
【正】围绕如何改进我院招生工作和制订《硕士研究生指导教师职责暂行规定》、《试行学分制暂行规定》等问题,我院不久前召开了一次系主任和硕士生导师的联席会议。中国社会
习近平的网络治理重要论述可以分为国内网络治理和国际网络治理两个方面。主要包括依法治网、德法并重治网,多主体参与、多种手段相结合的综合治网,构建国际网络空间命运共同
【正】九月的杭州,秋高气爽,景色诱人。为了促进青年学术力量的成长,推动文学教学与文学研究工作,中国社会科学院研究生院和复旦大学研究生院在这里联合召开了一次以研究生为
在脉冲电、磁场的环境下进行弱信号测量,需要特殊的测量技术。通常测量必须在脉冲宽度的时间（几十毫秒）间隔内完成且实验过程中外界的噪音很大,因此,需要利用滤波器对信号进行
不平凡的2020年已经过去,这一年的经历注定终生难忘。开年令人措手不及的疫情,全民配合国家做好防控,努力复工复产,其中酸甜苦辣,悲喜交加。回首往日,历历在目。工业车辆行业
随着农村经济和社会的日益发展，农村公共服务的需求日益扩大，过去由政府包办一切的公共服务体系已不能适应新型农村建设的需要，农村非政府组织必将成为与政府和市场相并行的农村
高职院校英语教学改革与发展对现行英语教材提出了新要求。本着对英语教材改革与发展趋势的审视，从目前高职学院英语教材的特色入手，分析了现行高职学院英语教材编写中存在的若