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主要研究在现有自动设备中如何利用传感器测量倾角及方位角,并利用控制器进行平面控制。以新型天井钻机机身倾角及方位角控制为数学模型,利用空间解析几何解算平面倾角及方位角。该研究从简单的平面倾角控制入手,而后推及任意倾角及方位角,最后利用MATLAB对该模型进行仿真分析,并以其在新型钻机中的应用为例进行控制原理设计,该研究可以为以后的平面控制提供较具体的数学理论模型与研究方法。