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为有失配无常的非线性的植物的一个家庭的柔韧的稳定问题被处理，并且一个解决方案基于可变结构控制理论和边界层的 H 控制 theory.A 类型被介绍在能消除在开关 surface.The 啁啾的理想的开关表面附近被造建议控制方法与 L2 获得能没有参数无常和外部骚乱保证一个系统状态的指数的稳定性，当它能保证状态得到最终的 boundnc 时