铣削过程在线辨识与极点配置自适应控制

来源 :航空学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:qfcyzf2573
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
研究了铣削加工过程的建模,参数在线辨识及自适应控制问题,为铣削过程建立了二阶离散传递函数模型,提出了一种修正的带遗忘因子递推最小二乘参数辨识算法,从而解决了普通递推最小二乘辨识算法中由于递推计算协方差矩阵衰退或膨胀引起识结果失真的问题,采用极点配置设计原理,为铣削过程推导了自适应控制的控制律。
其他文献
一、营造和谐的学习氛围,培养学生进取,自信的精神当今儿童的依赖意识比较强,在家靠父母,在校靠老师,再加上传统教育的养成,致使学生迷信老师的意识比铰严重。这种现象,制约了学生对
建立了粘弹阻尼结构的模态灵敏度分析的模态展开方法,其形式较为简单,与粘性阻尼结构灵敏度分析的模态展开法相类似,计算较为简便。并对有限自由度的离散粘弹阻尼结构的算例进行
一、2011年广塑指数行情概述2011年,在外围欧美经济恶化以及国内经济增速放缓等偏空的宏观环境下,塑市供需矛盾日益激化,下游制品行业需求乏力,行业发展面临挑战,商家信心受
提出了一种适于设计计算使用的复合材料层板多钉机械连接强度分析方法,该方法将复合材料板多钉机械连接强度分析问题化为求解各向异性体生理论中的复势函数边值问题,以Faber级数和最
从20世纪80年代开始,广东通过“贷款修路,收费还贷”政策吸引了大量资金,公路建设尤其是高速公路建设飞速发展,高速公路路网日益完善,为经济社会全面进步发挥了积极作用。然而,伴随
药品零售企业GSP认证收费是国家定项目省定标准的行政事业性收费,近年来,随着药品质量管理体系的日益完善和药品GSP认证证制度的逐步规范,GSP认证收费管理中出现了一些新情况和
【正】2013年,在国内外多重因素的交织影响下,广东省主要农产品零售价格总体稳中上行。与2012年相比,六大类商品价格呈"4升2降"走势,其中粮食、食用油、鸡蛋和蔬菜均价同比(
“微时代”的现实发生是当代文化资本逻辑不断向前推进并持续加剧的必然结果,被这一时代网罗的人们无一不受着“微时代”潜在文化逻辑的暗示乃至训示。揭开这一资本-文化逻辑
为贯彻落实党的十八届三中全会精神,按照国务院第69次常务会议部署,自2014年11月15日国务院常务会议提出推动价格改革后,首批价格改革内容公布,国家发展改革委会同有关部门先后印
随着医药价格改革的不断深入,特别是国家基本药物制度政策的逐步推进,药品价格管理环境也发生重大变化,诸如近年药品原材料价格频繁波动、大幅上涨,“芦笋片”事件、“天价药”事