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研究了铣削加工过程的建模,参数在线辨识及自适应控制问题,为铣削过程建立了二阶离散传递函数模型,提出了一种修正的带遗忘因子递推最小二乘参数辨识算法,从而解决了普通递推最小二乘辨识算法中由于递推计算协方差矩阵衰退或膨胀引起识结果失真的问题,采用极点配置设计原理,为铣削过程推导了自适应控制的控制律。