【摘 要】
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针对L1点月球天梯绕地运行过程中偏离平衡位置的动力学问题,考虑月球天梯缆绳的质量、柔性和弹性,将其离散为一系列通过无质弹簧相连的质点,建立起质点动力学方程,并利用Newm
【基金项目】
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载人航天预先研究项目（010701）,中央高校基本科研业务费专项资金（YWF-13-ZY-02,YWF-14-FGC-024）
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针对L1点月球天梯绕地运行过程中偏离平衡位置的动力学问题,考虑月球天梯缆绳的质量、柔性和弹性,将其离散为一系列通过无质弹簧相连的质点,建立起质点动力学方程,并利用Newmark法对动力学方程进行求解,得到其动力学响应。根据仿真得到的天梯配重运动轨迹,发现月球天梯偏离平衡位置后不会坠毁,而是会在一定的范围内振荡,如果不加任何控制,振幅基本保持不变。通过施加反向的推力可以抑制这种振荡,使月球天梯回到平衡位置。
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