【摘 要】
：
针对常规显式非线性动态逆(NDI)控制鲁棒性差的问题,综合隐式动态逆和奇异摄动分层设计,引入状态速率(导数)反馈和操纵面的当前位置信号反馈,设计了隐式增量形式的动态逆控制
【机 构】
：
北京航空航天大学航空科学与工程学院; 北京航空航天大学交通科学与工程学院;
论文部分内容阅读
针对常规显式非线性动态逆(NDI)控制鲁棒性差的问题,综合隐式动态逆和奇异摄动分层设计,引入状态速率(导数)反馈和操纵面的当前位置信号反馈,设计了隐式增量形式的动态逆控制律。控制律中不显含基于标称模型的非线性直接状态反馈,不需要完整的飞机气动力模型,降低了控制律对于模型的敏感度。利用过载测量信号,采用几何的方法,构建了角加速度信号,对于其他状态速率信号,基于飞机动力学方程,以代数计算的方法求解得到。控制律结构简单,当飞机存在外形损伤、舵面失效或传感器失效时,能够迅速实现测量信号的隔离、反馈信号的重建和控制的重新分配和控制律重构。针对某飞机进行控制律设计和数值仿真,结果表明在存在气动力摄动的情况下,控制律具有良好的鲁棒性。
其他文献
自动投案并如实供述罪行是构成自首的必备要件,但对自动投案的认定标准应当灵活把握,避免法律教条主义倾向。立法及司法解释通过两次法律拟制放宽了自动投案的认定标准,在实
<正>"动态防卫力",是近年来日本防卫省常挂在嘴边的话,为应对诸如钓鱼岛、独岛等涉及邻国的领土纠纷,日本自卫队越来越强调"机动作战",对能够快速反应的部队资源投入也分外卖
目的:观察海带多糖(LJP)和茶多酚(TP)单独及联合应用对鼻咽癌(NPC)细胞HONE1和CNE2增殖的影响,了解LJP对体内移植瘤的抑制作用,探讨其抗癌机制。方法:以NPC细胞HONE1和CNE2为
目的探讨纤维支气管镜在呼吸系统急重症诊断及治疗中的应用价值。方法 32例呼吸系统急重症患者因气道阻塞、肺不张或严重肺部感染均接受纤维支气管镜诊断及治疗。观察临床疗
基层基础工作是公安工作的根基,是推动公安事业长远发展的基石。抓基层基础的核心问题就是要实现公安整体工作的重心下移,只有确保警力下沉,才能提高基层队伍的战斗力。因此,
<正>老人当街摔倒,扶不扶?尽管因频发的"彭字案"上人们对于这"凉薄"的社会更添了一份失望,但在经历了全民大讨论之后,也使越来越多的人开始抛弃浮躁,认真地审视这一事件背后
流量压力负载模拟是模拟飞机各个液压功能子系统工作时所需要流量和压力的半物理仿真。阐述了飞机流量压力负载模拟的工作原理和控制难点,推导了流量压力控制阀的数学模型以
为鉴别正常运行的变压器是否产生和应涌流,以一台变压器正常运行,另一台与之并联的变压器空投时为研究对象,采用磁链分析法,分析了运行变压器和应涌流的产生机理及变化规律,
对于警察开枪前的鸣枪警告行为,理论界存在分歧,不同国家的立法规定也不尽相同。基于鸣枪警告利弊兼有、危险性较大的特点,我国立法应当明确规定其适用条件和具体要求,以更好
<正>前不久,中央政治局常委、中纪委书记王岐山在主持听取专家学者对反腐败工作的意见和建议的座谈会时,向与会专家推荐了法国历史学家、思想家托克维尔的《旧制度与大革命》