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利用PCR-DGGE技术研究稻草与黑麦草混合青贮过程中菌群的动态变化
【出 处】
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江苏农业科学
【发表日期】
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2017年06期
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移动机器人路径规划是机器人技术中一个重要研究领域，受到了很多研究者的关注，并取得了一系列重要成果。目前已存在许多优化算法用来解决该问题，但不少算法都存在一定的局限性，如当算法的约束条件较多时，很难求解复杂环境的路径规划问题。如何使机器人在运动过程中根据不同的环境特点，高效地选择恰当的路径规划算法是十分重要的研究课题。蚁群算法自20世纪90年代创立以来，在路径规划等方面发展迅速。本文根据机器人路径规
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