无人机群对多目标执行多任务的协同规划方法

来源 :机械与电子 | 被引量 : 0次 | 上传用户：misariza

【摘要】

：

为了减少无人机群对多目标执行多项任务的航程,提高任务规划的稳定性,提出了基于保留潜力蜜源人工蜂群算法的协同任务规划方法(RPSABC算法)。建立了无人机群协同任务规划的约束条件和目标函数;分析了基本人工蜂群算法原理;提出了动态选择策略,观察蜂选择蜜源时兼顾优质蜜源和潜力蜜源,利于算法寻优;使用Metropolis准则改进蜜源选择策略,有利于算法跳出局部最优、保留潜在最优;基于以上改进,提出了保留潜

【作者】

：

卫钊丞刘卫东张小明樊宇韬

【机构】

：

火箭军工程大学

【出处】

：

机械与电子

【发表日期】

：

2021年06期

【关键词】

：

无人机群协同任务规划人工蜂群算法动态选择策略 METROPOLIS准则

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