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介绍新一代多普勒天气雷达CINRAD／SB伺服系统的基本工作原理和伦茨伺服控制器的功能及应用，总结该雷达出厂调试、整改、业务试运行、业务运行过程中出现的技术问题及相应的解决方法。采用半闭环控制方案，通过适当控制传动链精度解决精度定位，采用现场总线（CAN：Controller Area Network）解决通讯和控制，利用伺服控制器的“内部跳闸”功能解决现场总线的自动复位，利用伺服控制器自身的功能解决工作方式切换。经现场测试该雷达方位角和俯仰角的闭环控制精度均优于0．1°，伺服系统能按照指令准确