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提出一种包含两个神经元和简单连接关系的新型人工神经元振荡器．分析了振荡器的动力学特性，指出振荡的收敛速度、幅度和频率分别由动力学方程中的三个参数独立控制．采用该振荡器设计了鱼形机器人的仿生神经网络控制系统．实验表明该系统能够对起动、停止、直线巡游等动作进行良好控制，实现了仿生机器人对动物从“形似”到“神似”的进步．