基于三维激光雷达的道路可通行区域分割提取方法

来源 :汽车技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jhuihui
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为实现无人驾驶车辆利用车载三维激光雷达提取道路可通行区域,提出了一种基于小波变换结合模糊线段拟合的道路分割提取方法。利用探测倾角聚类的方法分割激光雷达扫描线在地面上的投影,通过小波变换初步确定路沿和障碍物位置,再使用模糊线段的方法精确定位路沿和障碍物。试验结果表明,该方法具有较高的精度与实时性。
其他文献
为分析某增压柴油机缸盖排气道侧水套在台架耐久试验中发生多起开裂失效现象的原因,应用FEA-CFD耦合方法对缸盖进行温度场、应力、高周疲劳强度分析。通过仿真找出缸盖结构薄
文章结合自身工程设计实践,系统介绍了无锡金色港湾建筑设计的过程和构思,总结了挑高小户型设计的经验和心得,藉此找出适合年轻人群户型设计的方法。
以双离合器自动变速器(DCT)驻车机构为研究对象,对其结构、解除驻车性能及控制措施进行分析。结合某DCT出现的解除驻车性能失效问题,运用ADAMS软件建立驻车机构的动力学模型并
[目的]为了优化绿色木霉固态发酵产纤维素酶的条件。[方法]采用固态发酵方法对绿色木霉产纤维素酶的条件进行了研究,分别考察培养时间、培养温度、接种量、含水量和麸皮含量
在城市规划编制中,获取连续的城市地价或者房价数据对城市经济分析具有重要意义。现有的方法基本上都是通过对部分样本数据的空间插值来获取,但是,不同于气温、降水以及污染物扩散等自然现象,房价除了受到区位影响外,还受到市场、利率、政策、心理预期等众多不确定性因素的影响。因此,对城市连续性房价数据的获取精度一直是相关研究的关键问题。本研究以杭州市100个楼盘中95个楼盘的销售均价为基础数据,以ArcGIS为
[目的]评价秋冬栽培番茄育苗期病毒病侵入的风险。[方法]对秋冬栽培番茄育苗期烟粉虱的危害情况进行了调查。[结果]自番茄出苗后烟粉虱即开始危害,且至移栽前番茄病毒传入的
分析了近10年的新农村建设中,农村环境和村民的居住条件的改善。指出随着旧农村的改造,各地出现的公共空间缩化、景观单一的现象,并逐渐产生了新的社会性问题。认为当前景观
[目的]对安庆地区省沽油物候期和形态特征进行观察探究,为省沽油在沿江丘陵地区推广种植、开发利用提供理论和技术基础。[方法]对移栽4年生4|D株省沽油的物侯期、形态特征进行
统计了安徽省淮河流域主要干旱年份及旱灾成灾面积,并分析了旱灾发生的时间与空间分布特征;然后分别从自然因素和社会因素2个方面系统阐述了旱灾的成因,并提出了相应的旱灾防