【摘 要】
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<正>目前,借助机器人如"达芬奇手术机器人"辅助完成手术已成为现实,其优势在于更准、更稳、更清晰[1],但机器人辅助完成血管腔内(介入)手术尚不成熟。本文从笔者切身研发经历
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<正>目前,借助机器人如"达芬奇手术机器人"辅助完成手术已成为现实,其优势在于更准、更稳、更清晰[1],但机器人辅助完成血管腔内(介入)手术尚不成熟。本文从笔者切身研发经历出发,探讨血管腔内手术机器人的必要性、研发历史、进展、难点及优势。1血管腔内手术机器人的需求与研发必要性血管腔内手术需要在X线下进行操作,虽然
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