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为了提高医院的服务质量以及减轻医护人员的工作压力，设计一种实时静脉输液监测控制系统。采用以TMS320F28035为核心的硬件电路实现液滴流速检测，针对输液装置数学模型的非线性问题，采用模糊控制策略实现液滴速度对期望滴速的跟随。设计了下位机软件完成了滴速的检测与转换以及控制算法的执行，同时开发了上位机软件系统，针对DSP发送的信息进行显示、存储、通知等处理。实验结果表明，输液速度能够有效跟随给定值，并且可以有效抑制相关扰动因素对输液速度产生的影响，具有使用研发和推广的价值。