一种新型管道清淤机器人的设计

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针对某矿场管道清淤工作的实际情况,提出了一种能够实现能源自给、可调速、清洗效果良好的新型无缆管道清淤机器人的设计思想,并对各部分的工作原理进行了阐述。 Aiming at the actual situation of dredging in a mine, a design idea of ​​a new type of cableless dredging robot with energy self-sufficient, adjustable speed and good cleaning effect was put forward, and the working principle of each part was expounded .
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