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介绍了四元数计算中的相关问题,包括四元数与方向余弦阵之间的转换、四元数运动方程、求解四元数运动方程时积分步长的选取和高动态应用中非互易误差的补偿,此外还介绍了对偶四元数的发展。
姿态四元数相关问题
【摘 要】
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介绍了四元数计算中的相关问题,包括四元数与方向余弦阵之间的转换、四元数运动方程、求解四元数运动方程时积分步长的选取和高动态应用中非互易误差的补偿,此外还介绍了对偶
【机 构】
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北京控制工程研究所,北京控制工程研究所 北京100190 空间智能控制技术国家级重点实验室,北京100190,北京100190
【出 处】
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空间控制技术与应用
【发表日期】
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2008年03期
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