【摘 要】
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用于路径规划的机器人示教学习研究综述谢宗武,张琦,蒋再男,刘宏示教学习是一种引起很多研究者关注的方法,可以帮助机器人学习新技能.很多研究介绍了示教学习在机器人领域应用的良好效果,然而需要仔细校正路径规划策略的复杂机器人任务还没有被妥善解决.特定任务中的接触或非接触约束使得路径规划问题更加复杂,这是因为机器人和环境之间的交互是时变动态的.本文聚焦于示教学习领域的复杂机器人任务路径规划,
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用于路径规划的机器人示教学习研究综述谢宗武,张琦,蒋再男,刘宏示教学习是一种引起很多研究者关注的方法,可以帮助机器人学习新技能.很多研究介绍了示教学习在机器人领域应用的良好效果,然而需要仔细校正路径规划策略的复杂机器人任务还没有被妥善解决.特定任务中的接触或非接触约束使得路径规划问题更加复杂,这是因为机器人和环境之间的交互是时变动态的.本文聚焦于示教学习领域的复杂机器人任务路径规划,
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