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脑卒中后因脑损伤引起的偏瘫等肢体功能障碍的发生率较高,运动功能的受损严重影响患者的日常生活能力和生活质量,而传统的康复手段已不能满足患者要求,本文对基于康复机器人与虚拟环境的新型康复技术研究进展进行综述,包括手部、上肢、下肢及混合性功能康复等,展现了虚拟现实技术在神经康复领域的巨大潜力。