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针对着陆器在发射阶段会经历复杂而恶劣的动态环境，研究了发射阶段着陆器及关键机构收拢状态下的动力学特性。首先基于物理样机模型建立了着陆器、月球车、太阳电池帆板等机构的有限元模型；其次采用MSC．Patran／Nastran对上述着陆器整机模型进行了模态分析，研究了着陆器收拢状态下振动的固有频率及振型；最后，基于发射阶段运载火箭特定激励对着陆器整机特性进行了频响分析。研究结果表明，着陆器发射过程中，振动以着陆腿及太阳电池帆板弯曲振动为主，通过频响分析预测了着陆器收拢状态结构设计薄弱环节，研究结果可为着陆器结构