【摘 要】
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高智能的水族箱清洗、消毒和灭菌很复杂,机械化的清洗会破坏水族箱的生态环境,并且容易出现重复清洗和漏洗的现象,为使不破坏生态环境,有效、快速地完成清洗,利用低成本、高
【机 构】
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天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究所
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高智能的水族箱清洗、消毒和灭菌很复杂,机械化的清洗会破坏水族箱的生态环境,并且容易出现重复清洗和漏洗的现象,为使不破坏生态环境,有效、快速地完成清洗,利用低成本、高效率的STM32作为控制芯片,具有低DNL误差、低比例温度系数和快速设定时间优点的MCP4921作为超声波的主控芯片,配合一定温度的水流清洗。结果表明,该方案成功解决了机械清洗所带来的问题。保护了高智能水族箱的生态环境,减小了不必要的损失。
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