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研究一种用于高空作业平台的轮距可变的转向机构，以转向机构的底角和腰长为设计变量。通过对传统车辆转向机构边界条件的修改，找到适合优化设计轮距可变转向机构的边界条件，最后以减少转向误差、消除轮胎侧滑为目标，选用误差的均方差作为目标函数，运用MATLAB遗传算法1-具箱gamultiobj数进行多目标优化，得出具有实际指导意义的转向机构。应用于某型号自行式高空作业平台的转向机构的设计，为优化转向机构提供了有效方法。