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行人检测的重点在于分类器的设计,分类器的性能直接决定了行人检测的精度。选定样本特征和分类器类型之后,设计的关键就在于建立合适的行人和非行人样本库。因此,建立样本库并训练形成分类器是非常重要的工作。自建行人样本库,提取样本的梯度向量直方图特征,利用支持向量机获得行人分类器,并对分类器的性能进行测试。