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针对基于双焦单目立体视觉的图像焦距变化和相似图像误匹配率高的问题，提出利用局部特征描述子结合“两步匹配法”进行图像匹配。将局部特征描述子引入基于双焦单目立体视觉系统中进行图像匹配。提出“两步匹配法”获取特征点集合，即交换小焦距与大焦距图像匹配顺序获取两个特征点集合，求交运算得到新的集合，并计算深度值。实验结果表明，SSURF（Simplified Speed-Up Robust Feature）匹配速度最快，获取的深度值与理想的深度值误差较小，从而验证了将局部特征用于双焦单目立体视觉进行图像匹配从而完成深