一类不确定非线性系统的鲁棒控制

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提出一种新的适于不确定非线性系统的鲁棒控制方案,它对系统的不确定性的知识要求较少,因而能处理一大类不确定非线性系统的控制问题,其另一个优点是能有效克服(1)中方案在过渡响应阶段产生的过大控制信号问题。
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