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提出一种新的适于不确定非线性系统的鲁棒控制方案，它对系统的不确定性的知识要求较少，因而能处理一大类不确定非线性系统的控制问题，其另一个优点是能有效克服（１）中方案在过渡响应阶段产生的过大控制信号问题。
一类不确定非线性系统的鲁棒控制
【摘 要】
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提出一种新的适于不确定非线性系统的鲁棒控制方案，它对系统的不确定性的知识要求较少，因而能处理一大类不确定非线性系统的控制问题，其另一个优点是能有效克服（１）中方案在过渡响应
【机 构】
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曲阜师范大学自动化研究所,烟台师范学院
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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1997年A00期
【基金项目】
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国家自然科学青年基金资助课题
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