【摘 要】
：
基于传统车载式绿篱修剪机技术设计多自由度回转型绿篱修剪机,不仅可以完成常规横面、侧面的绿篱修剪,还可实现球形、锥形等曲面造型的修剪,功能上实现一机多用,且大大提高绿
论文部分内容阅读
基于传统车载式绿篱修剪机技术设计多自由度回转型绿篱修剪机,不仅可以完成常规横面、侧面的绿篱修剪,还可实现球形、锥形等曲面造型的修剪,功能上实现一机多用,且大大提高绿篱修剪效率。装置采用电机驱动,由6个自由度组成。首先,结构部分针对所要完成的技术指标以及各机构关节的主要功能进行设计分析;其次,对绿篱修剪机运动学以及逆运动学求解计算;最后,采用蒙特卡洛法对绿篱修剪机进行运动空间仿真分析,验证回转型绿篱修剪机是否可以完成特定修剪任务,衡量该机构的工作能力和可行性。
其他文献
随着科技的进步及居民环保意识的提高,电动汽车数量在不断增加,但电动汽车保有量远多于充电桩数量,车辆到充电站进行充电时可能需要排队,同时,电动汽车充电负荷也成为了微电
【正】漂浮高茎壮苗的标准为:苗龄60～65天;侧根发达,根干重≥0.05克/株;茎秆高度12～15厘米,茎围2.0～2.2厘米,茎秆韧性强,茎干重≥0.02克/株;叶色淡绿至绿色;无病菌、病毒;群体整
采用水热法合成了形貌一致且大小均匀的正八面体Mn 3O 4,并于氩气条件下煅烧处理后得到具有表面缺陷的Def-Mn 3O 4,采用SEM、TEM、XRD、XPS等表征了材料的相貌和结构。将Def-
通过这个小测验,可以自我检测嫉妒心理的严重程度与类型,有助于我们有则改之,无则加勉哦!这一测验共八个问题,每个问题后面有A、B、C、D四种答案,从中进行选择(仅限选择一种)
2003年2月8日～23日,我随上海市职业教育培训团对澳大利亚的职业教育进行了实地考察,对昆士兰州的6所技术与继续教育学院(Technology And further Education-TAFE)进行了解,并
当前学校人事档案的重要作用被人们所忽视,人事档案成了＂说起来重要,排起来次要,用起来需要,忙起来忘掉＂无足轻重的部分。对从学校人事档案管理不重视、管理不到位是大多数学校
【正】2012年,云南省宾川县金牛镇罗官村委会老海田村550亩葡萄喜获丰收,创收1080万元,全村86户群众中有40户盖起了楼房,50户购置了小汽车,家家都有摩托车、彩电、冰箱、移动
以"构建终身教育体系,建设学习型社会"为主题的第四届中国教育国际论坛暨中国国际教育展览会日前在北京举行.