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文中从改进网络结构出发,首先介绍了带偏差单元的递归神经网络的结构及算法,并将它和一改进算法的BP(以后称为FBP)网络分别用来对同一导弹姿态控制系统进行故障诊断。结果表明,该网络能很好地克服BP网络收敛速度慢等缺点,故障诊断的正确率优于该FBP神经网络。由于结构特点,它的应用范围比BP网络更加广泛。