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针对现有的ZigBee路由算法在能量均衡以及延长网络生存时间等方面的不足，在基于簇树路由算法与AODVjr算法的基础上，提出了一种改进的ZigBee路由算法。改进算法提出了重定义邻居表、划分能量等级以及目的节点的缓存机制，侧重于网络的能量优化。实验表明，改进算法在减少网络整体耗能、均衡网络负载、延长网络生存时间等方面表现良好。