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通过分析单、双平行机构的优缺点，设计了一种低耦合位移和集中应力的复合四杆机构微操作器， 建立了集中应力模型，并利用拉格朗日等式对其动态特性进行了建模研究；采用有限元方法对微操作器进行了静态和动态分析，并对其静、动态特性进行了试验测试。解析模型、有限元仿真与实验结果的一致证明了解析模型的正确性，为微操作器的设计提供了简单可靠的设计方法和理论依据。