【摘 要】
：
传统捷联惯导采用三轴正交配置,存在单一传感器故障直接引发整个系统失效,且导航误差随时间累积快等问题。为解决这些问题,提出了一种将四陀螺冗余配置和双轴旋转调制相结合
【基金项目】
：
国家自然科学基金(61273081,61374007,61633008);中央高校基本科研业务费(HEUCFX41309)资助课题
论文部分内容阅读
传统捷联惯导采用三轴正交配置,存在单一传感器故障直接引发整个系统失效,且导航误差随时间累积快等问题。为解决这些问题,提出了一种将四陀螺冗余配置和双轴旋转调制相结合的捷联惯导导航方法。构建多指标约束的冗余优化准则,通过器件级配置方式,设计了基于四面体结构的四陀螺冗余配置方案,并在此基础上引入八次序双轴旋转调制方法,调制3个轴向的等效陀螺漂移。仿真结果表明,所提方法能够实现系统可靠性和导航精度的双重提升,具有重要的工程应用价值。
其他文献
在水利工程的建设管理过程中,为保证工程管理的科学合理性,并进一步促进水利工程的可持续化发展,我们必须在工程管理的过程注重其生态需求,改变掉之前很多以经济利益最大化为
目的对白蛋白静脉滴注复合蓝光照射治疗新生儿黄疸进行分析研究。方法选取2016年1月—2019年1月医院接纳黄疸新生患儿60例,随机抽签分组,对照组(30例,蓝光照射),观察组(30例,
综合相关文献,并结合材料认可、现场装配、售后等问题,采用差示扫描量热分析(DSC)、热失重分析以及傅立叶变换红外光谱分析等方法,并利用少量的样品对几种常见车用塑料进行了
针对上海水域溢油应急能力评价中诸多不确定性因素问题,提出利用未确知测度的评价模型对上海水域溢油应急能力进行定量评价,得出合理量化的上海水域可应对一次性溢油量的大小
在社会转型期,价值观逐渐由一元化向多元化发展,势必会威胁核心价值的社会影响力,弱化核心价值的社会功能,价值哲学研究由此而兴起。从价值哲学研究的几个前沿热点问题着手,
根据中药鉴定学、药用植物学学科的特点，结合社会对中药鉴定人才素质的要求，以突出实践能力、培养高素质人才为目标，进行中药鉴定学、药用植物学课程实践评估机制改革研究是很有
目的探讨人工腹水在提高超声引导下微波消融治疗原发性肝癌(HCC)安全性与一次性完全消融率的价值。方法将2010年6月—2014年10月本院收治的膈面及脏面HCC患者139例(158个结节
本文的目的 是在于分析优质的护理干预在新生儿黄疸护理中的应用效果,护理干预的方法在于选取以往的收治黄疸患儿病例的病情状况以及治疗方案,将以往的患儿分别分为观察组以
深入研究高职院校外部制度环境造成的组织同形现状及其内在作用机制,并从实证角度对我国高职院校的组织＂趋同性＂进行分析。实证结果表明,对高职院校前身而言,教育改革无疑提供
目的探究多层螺旋CT对于肺结核诊断的应用价值。方法选取医院2017年10月～2019年2月收治的肺结核患者83例,分别对其进行多层螺旋CT检查和X射线检查,观察两种检查方式的检查诊断