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主要研究了捷联惯导系统中姿态矩阵的求解，实时计算等一系列问题，就实时性和计算等一系列问题，就实时性和计算精度对欧拉角法、四元数法和方向余弦法进行了理论上的分析和仿真，结果表明：四元数法在实时性，特别是计算精度方面要比其它两种方法高得多。
船舶捷联式惯导系统中姿态矩阵算法研究
【摘 要】
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主要研究了捷联惯导系统中姿态矩阵的求解，实时计算等一系列问题，就实时性和计算等一系列问题，就实时性和计算精度对欧拉角法、四元数法和方向余弦法进行了理论上的分析和仿真，结
【机 构】
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哈尔滨工程大学
【出 处】
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导航
【发表日期】
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1997年1期
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