Real-time Non-linear Target Tracking Control of Wheeled Mobile Robots

来源 :武汉理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：liteary

【摘要】

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A control strategy for real-time target tracking for wheeled mobile robots is presented.Using a modified Kalman filter for environment perception,a novel tracki

【出处】

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武汉理工大学学报

【发表日期】

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2006年S3期

【关键词】

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WHEELED mobile ROBOTS motion CONTROL dynamic TRACKING wheeled mobile robotsmotio

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A control strategy for real-time target tracking for wheeled mobile robots is presented.Using a modified Kalman filter for environment perception,a novel tracking control law derived from Lyapunov stability theory is introduced.Tuning of linear velocity a

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