基于Workbench与ADAMS直角坐标搬运机器人静力学分析及动态仿真

来源 :机械工程师 | 被引量 : 0次 | 上传用户：kevinchen12344

【摘要】

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利用SolidWorks建立直角坐标搬运机器人三维实体模型,并用Workbench对实体模型进行网格划分进行静力学分析,来验证在最大负载状态下能否满足工作要求.在ADAMS模块中对机器人

【作者】

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金嘉琦徐振伟刘畅谷继孟

【机构】

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沈阳工业大学机械工程学院

【出处】

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机械工程师

【发表日期】

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2016年12期

【关键词】

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直角坐标搬运机器人静力学分析动态仿真 Cartesian coordinates transport robot static analysis dynam

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利用SolidWorks建立直角坐标搬运机器人三维实体模型,并用Workbench对实体模型进行网格划分进行静力学分析,来验证在最大负载状态下能否满足工作要求.在ADAMS模块中对机器人工作状态进行动态仿真模拟其运动轨迹,研究在最大工作范围的运动情况.保证机器人在满足工作节拍情况下运动过程平稳安全,为机器人进一步研究工作提供基础.

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