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阐述了嵌入式操作系统发展的历史、嵌入式操作系统的市场和技术发展的变化.介绍了当前一种源码公开的嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ在产品开发中的应用现状、技术优势。分析了μC/OS-Ⅱ嵌入式实时内核的公开源代码可移植性、可裁剪、可固化、稳定性与可靠性等特点。指出μC/OS-Ⅱ在嵌入式工业控制系统中很好的应用前景。