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Chan算法和Taylor级数展开法是两种性能优良的定位算法,但是在定位过程中要进行多次矩阵相乘和求逆运算,这些运算在定位过程中将占用大量处理时间,因此降低计算量可以提高运行效率。本文利用RLS法对Chan算法和Taylor级数展开法进行改进,提出了一种改进的利用到达时间（TOA）的定位算法,避免了高阶矩阵的相乘和求逆,能够达到Chan算法与Taylor级数展开法结合法的精度,并能有效地减少运算量,提高算法的效率。