【摘 要】
:
设计依据微型四轴飞行器独特的特性,采用STM32F103T8U6单片机作为主控芯片,集成陀螺仪与加速度计为一体的芯片MPU6050作为姿态传感器,在传统遥控器控制基础之上,基于Android
论文部分内容阅读
设计依据微型四轴飞行器独特的特性,采用STM32F103T8U6单片机作为主控芯片,集成陀螺仪与加速度计为一体的芯片MPU6050作为姿态传感器,在传统遥控器控制基础之上,基于Android APP平台,采用智能手机蓝牙4.0BLE无线控制方式,对飞行器进行控制。使用MPU6050姿态传感器与电子罗盘测得姿态测量数据(包含加速度计测量值和陀螺仪传感器测量值),同时主控STM32获得APP油门控制数据,利用PID控制器线性调整系统PWM输出占空比,控制电机转速并实现飞行器所需运动姿态。
其他文献
农村剩余劳动力的转移是我国改变二元经济结构的重要内容,在推进我国农村的小康建设中至关重要.英国是世界上农村劳动力转移最早、规模最大的国家,其劳动力转移过程中的经验
近年来,随着农机购置补贴政策的深入实施,中央及我省各级财政对农机购置补贴的投入力度不断加大,农机部门的工作任务越来越繁重,要求越来越高,责任越来越大。为强化购机补贴
管理者的素质直接影响到高校的发展和壮大,直接影响到高校人才的集聚和培养,直接影响到高校教学、科学研究工作的运行质量,建立一支高素质管理队伍,管理人员练好内功,是实现
随着世界经济的高速发展和全球一体化进程加快及人口与资源需求的急剧膨胀,来自环境的压力越发沉重,环境的恶化对全球经济的可持续发展构成越来越严重的威胁.20世纪70年代,全
微球体传递DNA科研人员对老鼠的研究表明,他们能设计出促进或实现经口服传递分子的微球体。这些分子的分子量从几百的常规药物到含有6200个碱基的DNA质粒不等。马修韦兹是医学工程学副教
大城市郊区解决"三农"问题要适应经济社会发展的要求,统筹城乡经济社会发展,推选城乡一体化.成都是典型的大城市带大郊区,其抓住城市化加速发展的机遇,重点采取打破城乡体制
企业品牌的状态可从多个维度进行度量,但这些状态反映的是局部信息,较少反映品牌整体状态。从品牌的众多特征属性中选取了一些主要特征属性作为特征因子,然后从品牌的生命周期、
针对目前私家车越来越多、停车越来越难的情形,在增加停车场(停车库)的同时,停车场的使用效率也至关重要。结合具体的大型停车场结构模型,选用Dijkstra算法,以停车时间最短为原
贵州是高原山区,地形破碎,是全国唯一没有平原地貌的内陆省份,耕地45050万公顷(6757万亩),坡耕地占耕地面积的4674%,农业经营规模以家庭为主,种植地块小,且起伏不平的丘陵和