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本文主要开发一种能够用于牛舍的的自主轮式清洁机器人,本文主要介绍了牛舍清洁机器人的避障系统对障碍物的分类识别技术,对其路径进行规划并躲避障碍物,并对环境模型的建立进行了详细介绍,从而能够全天候的对牛舍进行清洁工作,时刻保证牛舍的清洁与卫生。
牛舍清洁机器人避障设计及环境模型建立
【摘 要】
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本文主要开发一种能够用于牛舍的的自主轮式清洁机器人,本文主要介绍了牛舍清洁机器人的避障系统对障碍物的分类识别技术,对其路径进行规划并躲避障碍物,并对环境模型的建立
【机 构】
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黑龙江八一农垦大学,黑龙江省农业机械工程科学研究院
【出 处】
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黑龙江科技信息
【发表日期】
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2017年17期
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