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本文针对汽车传动系统主要零部件的特点,研究了基于振动信号的故障诊断方法,包括特征提取、模式分类和诊断决策全过程。对平稳信号采用了时域、频域多种方法进行特征提取,对于短时突变信号则采用小波变换方法提取特征,进而构造特征向量,并用神经网络和灰色系统理论进行单传感器模式分类。在此基础上,采用数据融合技术综合处理多传感器的信息,显著提高了决策精度。