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不确定广义系统的保性能控制:LMI方法
不确定广义系统的保性能控制:LMI方法
来源 :北京科技大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hhkjtest
【摘 要】
:
针对一类含有时变、范数有界参数不确定广义系统,结合一个二次型性能指标,研究了使闭环系统保持正则、稳定和无脉冲,且闭环性能指标值不超过某个确定界的保性能控制律的设计问题
【作 者】
:
顾则全
廖福成
刘贺平
【机 构】
:
北京科技大学应用科学学院,北京科技大学信息工程学院
【出 处】
:
北京科技大学学报
【发表日期】
:
2006年1期
【关键词】
:
广义系统
不确定性
保性能控制
线性矩阵不等式
descriptor systems
uncertainty
guaranteed cost control
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针对一类含有时变、范数有界参数不确定广义系统,结合一个二次型性能指标,研究了使闭环系统保持正则、稳定和无脉冲,且闭环性能指标值不超过某个确定界的保性能控制律的设计问题.通过矩阵不等式给出了保性能控制律存在的一个充分条件,进而用线性矩阵不等式给出了保性能控制器的一个参数化表示.
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