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目前,我国无人机已经被大量应用在军事以及民用上,为了促进无人机可以更好的工作,则需要对多无人机编队飞行从而实现喷洒农药、作战、侦察、防御等多项任务.多无人机协同编队飞行控制涉及到的技术有编队控制技术、数据融合技术、任务分配技术、信息感知技术、通信组网技术等多项技术.本文主要对国内国外多无人机编队飞行控制相关技术研究现状及发展进行一些简要的分析.