论文部分内容阅读
自动雷达标绘仪是航海雷达和电子计算机相结合的船船避碰仪器，是驾驶员导航和实现避碰的重要辅助设备。此文依据时间空间对坐标空间的对等原则和对安全度（或危险度）的加权原则导出了一种新的安全矢量、安全系数和碰撞危险程度系数的公式．克服了传统的危险系数公式的不足；提出了最小安全航速的概念并分析了其相关的要素，对DCPA与TCPA的权重系数依据TCPA的大小实行阶梯分级的方法，有着较强的适用性；根据排队理论和规则对处于危险区域的多目标可进行危险程度的大小排序比较，并进行决策，可供智能导航避碰使用。