【摘 要】
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为提高多步预测控制的计算效率,提出一种基于时间差分算法的Elman网络多步预测控制器的设计方法.用Elman网络对非线性系统输出值进行直接多步预估,并针对BP算法无法对网络权
【机 构】
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中国矿业大学信息与电气工程学院,中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室
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为提高多步预测控制的计算效率,提出一种基于时间差分算法的Elman网络多步预测控制器的设计方法.用Elman网络对非线性系统输出值进行直接多步预估,并针对BP算法无法对网络权值的实时调整进行渐进计算的缺点,提出了将时间差分法和BP算法相结合的新的网络学习算法;为简化计算,采用单值预测控制算法对非线性系统进行滚动优化以实现对下一步控制量的优化计算.理论分析与仿真结果表明,该方法具有结构简单、运算量小、速度快的特点,可应用于实时快速系统,并且对系统参数的变化具有一定的自适应性.
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