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将带梁式柔性附件航天器的附件振动作为波动研究。将附件按物理特性的差异划分成单元。弹性波在每一个单元内传播,并在结点处反射,散射。通过考虑单元间的边界条件可以得到姿态动力学的解析模型,并由此可以获得外扰动和姿态角到附件弹性位移之间的传递特性。与传统的以混合坐标表示的模型相比,此模型能够获更全面、更精确的姿态动力学特性。