单片机控制的独立立柱式X射线机运动控制系统

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针对目前医疗机构和车载X射线机透视、摄影中运动控制系统庞大、复杂的现状,提出并实现一种独立立柱式自动跟踪的轻巧、简洁、紧凑的运动控制系统设计方案。介绍运动系统的主要特点及参数,详述系统的控制原理和主要控制电路及软件实现流程,并对应用中的注意问题作了简单说明。
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