PID参数优化的实值遗传算法

来源 :兵工自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户：aridan

【摘要】

：

基于实值遗传算法的PID参数优化采用实数编码,通过参数实值编码初始化种群,计算适应度函数适配值.经对寻优的比例系数、积分和微分时间常数三个参数实数编码,根据适配值的大

【作者】

：

陈华艳周文彬

【机构】

：

华南理工大学自动化科学与工程学院

【出处】

：

兵工自动化

【发表日期】

：

2004年5期

【关键词】

：

实值遗传算法 PID参数优化 Real-valued genetic algorithm PID parameters Optimization

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基于实值遗传算法的PID参数优化采用实数编码,通过参数实值编码初始化种群,计算适应度函数适配值.经对寻优的比例系数、积分和微分时间常数三个参数实数编码,根据适配值的大小进行遗传选择,将复制产生的个体进行交叉和变异,产生新种群.以迭代100次为算法终止条件,输出最优PID参数.对二阶延迟系统Matlab仿真,证明该算法优越.

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