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来袭弹道导弹的系统发现概率是度量导弹探测系统效能的关键指标。基于搜索论，根据远程地基预警雷达分别在无目标指示和红外预警卫星目标方位、运动状态指示下的场景，分别建立了其对来袭弹道导弹发现概率模型。根据集合论给出了系统发现概率的定义和表达式，并分析了有目标指示相对于无目标指示状态的增量。以“铺路爪”远程预警雷达为算例，给出了其有无目标指示等多种情况发现概率的结果。研究过程可应用到导弹探测系统的设计。