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摘要：随着工业化的不断发展，人们对商品服务能力的要求也越来越高，这使智能控制逐渐成为了现代制造业的主流，同时也成为了工业化发展的主要趋势。智能控制在机电一体化系统中的应用主要涉及到机械制造、机器人、机床、交流伺服、数控领域、设备装置等方面，随着智能控制技术的不断发展，也为机电一体化系统带来了更多样性的功能，与此同时让难度的控制也在不断提升。本文就智能控制在机电一体化系统中的应用进行分析，提出几点建议，以供参考。
一.智能控制特点及主要方法
智能控制技术简单来说就是无人操作实现设备正常运行，自动化纠正，智能化生产，自动控制技术和计算机技术是其核心控制手段，并以此为基础，实现智能化生产，主要指机电一体化设备在无人操作的情况下依然可以不受外界环境因素的影响正常工作。智能化技术在多个学科均有涉猎，是古典控制理论与现代控制理论的有机融合，包括运筹学、信息论、人工智能等多个学科的知识，打破了传统控制模式的局限性，實现对复杂工作任务的有效控制，保证设备在复杂环境或者不确定工作因素下依然拥有十分优秀的问题处理能力，降低了环境因素对设备和系统产生的影响，满足了人们对多目标、多样性的机电设备的控制需要， 提升了企业的生产效率。智能控制技术的发展进程主要是从函数传递逐渐引入智能控制理论以形成现代的智能控制技术，实现对复杂任务的处理，为机电一体化系统的智能控制带来新的发展方向。
二.机电一体化的概况
1.机电一体化的产生计算机技术与微处理技术的创新发展，催生机电一体化技术，实现电子、机械、计算机和控制等技术的完美融合，并且这一高新技术随着科学技术的发展而发展。未来，机电一体化朝着智能化、模块化、集成化和网络化的方向发展，借助人工智能技术，实现机电一体化的模拟与决策功能，实现对工业生产线上生产工艺的自动化操控，对机械设备和电气设备实现智能化控制。此外，机电一体化技术将远程监视技术和远程控制技术应用到具体实践中，对传统生产和制造模式实现突破，推动工业制造业的创新发展。
2.机电一体化技术的特点关于机电一体化技术的特点主要包括三个方面：整体结构最优化。机电一体化将传统机械产品增加机械机构来改进使用功能转变为使用计算机软件就可以控制和调节机械功能，实现整体结构的最优化。操作性能柔性化。在机电一体化中计算机是一个重要组成部分，在机电一体化系统中引入计算机技术实现系统的高效运行，无须改变硬件结构，就可以通过调整软件提升工业生产的效率，确保生产安全性。系统控制智能化。革新传统机械变人工操作为计算机电子系统控制，实现信息检测、处理、修改和诊断记录的自动化，提高系统的运行高效性。
三.智能控制技术在机电一体化设备中的具体应用
1.智能控制在电子互感器的应用
在电力设备智能化发展背景下，合理性应用技术体系建立更加系统化的设备监督维护机制，对于全面推进智能化发展具有非常重要的意义和价值，也是维护电力设备自动化的根本。尤其是电子式互感器的应用，能一定程度上解决了传统互感器运行过程中的饱和问题、铁磁谐振问题等，并且从环保管理的角度出发，有效将环保理念、节能理念以及以人为本的理念进行融合和升级，积极建构系统化运维管理机制。需要注意的是，在电子式互感器应用项目中，因为设备运行范围和价值的不断扩大，能科学化实现经济效益、社会效益、环保效益的三位一体管理框架，实现电力设备智能化的全面和谐化发展。
2.智能控制在建筑工程方面应用
在建筑工程方面应用智能控制，通常体现在照明通信系统方面以及空调系统方面，伴随社会经济的不断发展，人们生活水平的日益提升，愈发注重于生活质量。所以，智能建筑在此情况下也一度受到人们的青睐与喜爱，智能建筑工程主要是利用智能控制技术，来控制建筑工程的，运用最普遍的就是照明通信系统以及空调系统这两种。其中照明通讯系统主要是指小区内的互联网通讯。利用控制器去检测每名用户的通讯线，若产生故障，则能够在第一时间加以维修。照明系统主要是指实时控制，建筑照明在控制期间，通常是控制照明区域，时间逻辑以及节能灯等诸多方面，再者就是控制空调系统，在控制空调系统时通常是利用调节器闭环的形式来模拟温度，并智能调节空调风阀，这样则利于增强空气质量，也利于节约能源。
3.智能控制在机器人领域的应用
随着信息技术和科学手段的不断发展，对智能家居和智能机器人提出的要求越来越高，使机器人的运动更加复杂，涉及到了时变、非线性等问题。在机器人的智能控制中，对其运动姿态的有效控制也涉及到了多个方面，智能控制技术对机器人的信息处理、环境适应和自主学习等都有着十分重要的作用，解决了机器人在运动姿态的控制过程中出现的一系列问题，使机器人可以适应更加复杂的口令和运动。从机器人的发展角度来讲，智能控制技术的发展为机器人领域带来了重大突破，使许多构想逐渐变为现实，同时，也正是机器人在发展的过程中所遇到的控制问题推动了智能控制技术的进步，二者之间是相辅相成，相互成就的关系。 4.智能控制在自动生产和自动器械应用
自动生产线和自动器械是机电一体化技术在智能制造领域中应用的一种具体表现，自动化生产控制技术极大范围地运用了人机界面控制装置、可编程序控制装置、光电控制系统和传感器。以最基本的饮料生产线、印刷包装生产线为例，均运用到了自动化生产控制技术。使用计算机技术，技术人员将数控机床、仓库等等生产环节，都加入计算机技术，完善生產过程，保证最大程度上完成相关部门多提出的生产要求，提高生产效率，这种方法更加适合小型商品，能够很很好完成小型商品所具备种类多、更新快的特点。智能制造还能完成商品的统一，对于部分机电商品进行标准化处理，根据提前设置好的生产要求，对生产线进行控制，严格按照规定进行，更准确完成产品生产，生产过程也可以实现自动化管理。
5.智能控制在煤矿企业中的应用
在煤矿企业中，机电一体化技术主要用于地下开采作业。因为作业在地面以下，对工人的人身安全造成了很大的威胁。机电一体化技术的应用，可以让井下作业实现自动化、机械化，既能提高工作效率，又能保障工人的安全，因此，井下机器人的智能化操作已成为煤矿行业的发展趋势。
6.智能控制在数控生产过程中应用
机电一体化技术，有助于提高机械加工的精确度和高效性，近年来机电一体化在机械制造领域被高度重视和关注，提高机械制造配件的精确度，提升效率，促进我国工业水平的快速提高和发展。
结语：
总而言之，智能控制在机电一体化系统中的运用十分重要和必要，有助于提升企业生产效率、质量及安全，并能够降低一定的能源消耗，产出了十分巨大的价值。目前来讲，智能控制在机电一体化系统中的运用，主要表现在机械制造、数字控制、机器人以及建筑工程等领域，所关联到的技术结构相当丰富。作者希望学术界大家持续关注智能控制在机电一体化系统中的运用发展，并结合当前阶段的技术发展水平及实际生产生活需求，提出更多有效性建议，使之产出更大价值效能，为人类社会发展做贡献。
参考文献
[1] 张士荣.智能控制及其在机电一体化系统中的应用研究[J].数字技术与应用2019，37（10）：15+17.
[2]丘勇、慕在东.关于机电一体化技术在智能制造中的应用思考[J].中国科技投资，2017（30）：334
[3]朱柏刚.浅谈智能制造中机电一体化技术的运用[J]. 电子世界. 2019（20）：178-179
[4] 汪 洋，杨金勇.浅谈机械制造的智能化技术与机电一体化技术的结合发展及趋势[J].黑龙江科技信息，2010，（12）
一.智能控制特点及主要方法
智能控制技术简单来说就是无人操作实现设备正常运行，自动化纠正，智能化生产，自动控制技术和计算机技术是其核心控制手段，并以此为基础，实现智能化生产，主要指机电一体化设备在无人操作的情况下依然可以不受外界环境因素的影响正常工作。智能化技术在多个学科均有涉猎，是古典控制理论与现代控制理论的有机融合，包括运筹学、信息论、人工智能等多个学科的知识，打破了传统控制模式的局限性，實现对复杂工作任务的有效控制，保证设备在复杂环境或者不确定工作因素下依然拥有十分优秀的问题处理能力，降低了环境因素对设备和系统产生的影响，满足了人们对多目标、多样性的机电设备的控制需要， 提升了企业的生产效率。智能控制技术的发展进程主要是从函数传递逐渐引入智能控制理论以形成现代的智能控制技术，实现对复杂任务的处理，为机电一体化系统的智能控制带来新的发展方向。
二.机电一体化的概况
1.机电一体化的产生计算机技术与微处理技术的创新发展，催生机电一体化技术，实现电子、机械、计算机和控制等技术的完美融合，并且这一高新技术随着科学技术的发展而发展。未来，机电一体化朝着智能化、模块化、集成化和网络化的方向发展，借助人工智能技术，实现机电一体化的模拟与决策功能，实现对工业生产线上生产工艺的自动化操控，对机械设备和电气设备实现智能化控制。此外，机电一体化技术将远程监视技术和远程控制技术应用到具体实践中，对传统生产和制造模式实现突破，推动工业制造业的创新发展。
2.机电一体化技术的特点关于机电一体化技术的特点主要包括三个方面：整体结构最优化。机电一体化将传统机械产品增加机械机构来改进使用功能转变为使用计算机软件就可以控制和调节机械功能，实现整体结构的最优化。操作性能柔性化。在机电一体化中计算机是一个重要组成部分，在机电一体化系统中引入计算机技术实现系统的高效运行，无须改变硬件结构，就可以通过调整软件提升工业生产的效率，确保生产安全性。系统控制智能化。革新传统机械变人工操作为计算机电子系统控制，实现信息检测、处理、修改和诊断记录的自动化，提高系统的运行高效性。
三.智能控制技术在机电一体化设备中的具体应用
1.智能控制在电子互感器的应用
在电力设备智能化发展背景下，合理性应用技术体系建立更加系统化的设备监督维护机制，对于全面推进智能化发展具有非常重要的意义和价值，也是维护电力设备自动化的根本。尤其是电子式互感器的应用，能一定程度上解决了传统互感器运行过程中的饱和问题、铁磁谐振问题等，并且从环保管理的角度出发，有效将环保理念、节能理念以及以人为本的理念进行融合和升级，积极建构系统化运维管理机制。需要注意的是，在电子式互感器应用项目中，因为设备运行范围和价值的不断扩大，能科学化实现经济效益、社会效益、环保效益的三位一体管理框架，实现电力设备智能化的全面和谐化发展。
2.智能控制在建筑工程方面应用
在建筑工程方面应用智能控制，通常体现在照明通信系统方面以及空调系统方面，伴随社会经济的不断发展，人们生活水平的日益提升，愈发注重于生活质量。所以，智能建筑在此情况下也一度受到人们的青睐与喜爱，智能建筑工程主要是利用智能控制技术，来控制建筑工程的，运用最普遍的就是照明通信系统以及空调系统这两种。其中照明通讯系统主要是指小区内的互联网通讯。利用控制器去检测每名用户的通讯线，若产生故障，则能够在第一时间加以维修。照明系统主要是指实时控制，建筑照明在控制期间，通常是控制照明区域，时间逻辑以及节能灯等诸多方面，再者就是控制空调系统，在控制空调系统时通常是利用调节器闭环的形式来模拟温度，并智能调节空调风阀，这样则利于增强空气质量，也利于节约能源。
3.智能控制在机器人领域的应用
随着信息技术和科学手段的不断发展，对智能家居和智能机器人提出的要求越来越高，使机器人的运动更加复杂，涉及到了时变、非线性等问题。在机器人的智能控制中，对其运动姿态的有效控制也涉及到了多个方面，智能控制技术对机器人的信息处理、环境适应和自主学习等都有着十分重要的作用，解决了机器人在运动姿态的控制过程中出现的一系列问题，使机器人可以适应更加复杂的口令和运动。从机器人的发展角度来讲，智能控制技术的发展为机器人领域带来了重大突破，使许多构想逐渐变为现实，同时，也正是机器人在发展的过程中所遇到的控制问题推动了智能控制技术的进步，二者之间是相辅相成，相互成就的关系。 4.智能控制在自动生产和自动器械应用
自动生产线和自动器械是机电一体化技术在智能制造领域中应用的一种具体表现，自动化生产控制技术极大范围地运用了人机界面控制装置、可编程序控制装置、光电控制系统和传感器。以最基本的饮料生产线、印刷包装生产线为例，均运用到了自动化生产控制技术。使用计算机技术，技术人员将数控机床、仓库等等生产环节，都加入计算机技术，完善生產过程，保证最大程度上完成相关部门多提出的生产要求，提高生产效率，这种方法更加适合小型商品，能够很很好完成小型商品所具备种类多、更新快的特点。智能制造还能完成商品的统一，对于部分机电商品进行标准化处理，根据提前设置好的生产要求，对生产线进行控制，严格按照规定进行，更准确完成产品生产，生产过程也可以实现自动化管理。
5.智能控制在煤矿企业中的应用
在煤矿企业中，机电一体化技术主要用于地下开采作业。因为作业在地面以下，对工人的人身安全造成了很大的威胁。机电一体化技术的应用，可以让井下作业实现自动化、机械化，既能提高工作效率，又能保障工人的安全，因此，井下机器人的智能化操作已成为煤矿行业的发展趋势。
6.智能控制在数控生产过程中应用
机电一体化技术，有助于提高机械加工的精确度和高效性，近年来机电一体化在机械制造领域被高度重视和关注，提高机械制造配件的精确度，提升效率，促进我国工业水平的快速提高和发展。
结语：
总而言之，智能控制在机电一体化系统中的运用十分重要和必要，有助于提升企业生产效率、质量及安全，并能够降低一定的能源消耗，产出了十分巨大的价值。目前来讲，智能控制在机电一体化系统中的运用，主要表现在机械制造、数字控制、机器人以及建筑工程等领域，所关联到的技术结构相当丰富。作者希望学术界大家持续关注智能控制在机电一体化系统中的运用发展，并结合当前阶段的技术发展水平及实际生产生活需求，提出更多有效性建议，使之产出更大价值效能，为人类社会发展做贡献。
参考文献
[1] 张士荣.智能控制及其在机电一体化系统中的应用研究[J].数字技术与应用2019，37（10）：15+17.
[2]丘勇、慕在东.关于机电一体化技术在智能制造中的应用思考[J].中国科技投资，2017（30）：334
[3]朱柏刚.浅谈智能制造中机电一体化技术的运用[J]. 电子世界. 2019（20）：178-179
[4] 汪 洋，杨金勇.浅谈机械制造的智能化技术与机电一体化技术的结合发展及趋势[J].黑龙江科技信息，2010，（12）