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介绍了基于80C196KC单片机的舞蹈机器人控制系统的设计,详细阐述了系统的硬件实现方案和软件设计思想,该系统采用分时复用的方法,利用PWM信号对驱动电机进行控制.
基于80C196KC单片机的舞蹈机器人控制系统设计
【摘 要】
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介绍了基于80C196KC单片机的舞蹈机器人控制系统的设计,详细阐述了系统的硬件实现方案和软件设计思想,该系统采用分时复用的方法,利用PWM信号对驱动电机进行控制.
【机 构】
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西北工业大学机电工程学院,西安思源学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2005年6期
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